电子皮肤触觉感知系统
ELECTRONIC SKIN TACTILE PERCEPTION SYSTEM
电子皮肤触觉感知系统具有高灵敏度、高空间密度和宽量程的特点，可实时测量压力、温度、接近觉等多种触觉信息，满足多模态集成需求，同时具备柔性可拉伸性，易于在异形表面包覆，可大面积扩展，广泛应用于具身智能机器人和智能穿戴等领域。
检测信号（可选）
正压力 温度
接近觉 切应力 滑觉
独立传感器数量
默认 4096（可调）
表面覆盖范围
全曲面包覆
大面积覆盖
距离感知分辨率
1 mm
温度测量范围
- 20℃ - 90℃
最大感知距离
150 mm
外观尺寸
5 mm - 1000 mm（可定制）
空间分辨率
默认 0.5 mm（可定制）
使用寿命
>100 万次
采样频率
默认 50 Hz
(1 - 100 Hz 可调)
硬度
10 - 50 A（可定制）
其他特性
耐冲击 防水
抗干扰 低功耗
可拉伸性
20% - 50%（可调）
温度分辨率
0.5 °C
厚度
0.1 - 1 mm
精度
1% FS
